Aqui
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Aqui ist ein Roboter zur Wasserqualitätssicherung in Seen.
Er bewegt sich autonom über den See und fährt die ihm vorgegeben Punkte in regelmäßigen Abständen ab. An diesen Punkten misst er die Werte in verschiedenen Wassertiefen. Das Projekt umfasst einen Roboter, dessen Wassersensoren über die Arduino Software angesteuert werden, und eine Webseite für den Desktop mit Front- und Backend. Der Roboter sendet die Daten über Wifi zu einer SQL Datenbank, durch die man die Daten auch über größere Zeiträume vergleichen kann. Diese Werte werden auf einem Bildschirm übertragen und in Echtzeit aktualisiert durch den Node.js Server.